Circuit partie Pilotage bras:
 


 
 
Désignation
Quantité
 Valeur Indice
Résistances 2 10 ohms R1, R2
  2 1 K R3, R4
  2 4K7 R5, R6
 
1
 10 K R7
Condensateur 1 100 nF C1
Diodes 3 1N4007 D1, D2, D2
Transistor
4
 BC 547 ou BC 548 Q1, Q4, Q5, Q8 
Transistor
4
 BD135 Q2, Q3, Q6, Q7
Régulateur de tension
1
 78L05 U1
Microcontroleur
1
 Pic 12C508A U2
Borniers
1
 2 contacts J2
1
 3 contacts J1
Barette 2points droits
1
 2 points JMP1

 Schéma électronique

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 Schéma Partie Bras en fichier PDF (6,08Ko)

Programme contenu dans le Pic 12C508A

16Ko

Ce programme contient le fonctionnement du bras soit la temporisation
Merci à Zurtog pour la récupération du programme
Et merci à Dan pour les explications du programme






Une question, une idée à me faire part: (montyrobot at laurentquesnel point com)

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