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Désignation
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Quantité
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Valeur |
Indice |
| Résistances |
7 |
100 ohms |
R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13 |
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1 |
330 ohms |
R1 |
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1 |
1 k |
R15 |
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1 |
4,7 k |
R14 |
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5 |
10 k |
R2,R3,R4,R5,R6 |
| Condensateurs |
2 |
27 pF |
C6, C7 |
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4 |
100 nF |
C2,C3,C4,C5 |
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1 |
100 µF 25V |
C1 |
| Diodes |
7 |
1N4007 |
D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7 |
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2 |
1N4148 |
D10, D11 |
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2 |
led rouge 3mm |
D8, D9 |
| Transistor |
1 |
BC558 |
Q1 |
| Régulateurs |
1 |
7805 |
U2 |
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1 |
7812 |
U1 |
| Dissipateurs |
2 |
pour TO220 |
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| Circuits |
1 |
SN7407 |
U3 |
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1 |
Pic 16F84 |
U4 |
| Support |
1 |
18 broches |
S4 |
| Quartz |
1 |
4 MHz |
X1 |
| Prise alimentation circuit |
1 |
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J1 |
| Bornier |
1 |
3 contacts |
J2 |
| Connecteur DB25 |
1 |
Sub -D25 mâle |
J3 |
| Connecteur 26 broches |
1 |
HE10 2 x13 |
J4 |
| Interrupteur 2 positions |
1 |
Normale / programmation |
SW1 |
| Interrupteur |
1 |
Marche arrêt du robot |
SW2 |
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Circuit
partie Commande:
