Après le chargement du programme dans le Pic.
Monty se promène et change de direction lorsqu'il butte contre
un obstacle.
Lorsque le monty butte un objet avec un bumper il recule puis change
de direction suivant le bumper enfoncé (par exemple si c'est le
bumper droit le monty recule vers la gauche et il repart). Il emet des
bips lorsqu'il recule
Branchement:
Moteur Gauche : RA0 ; RA1
Moteur Droit : RA2 ; RA3
Bumper droit : RB2
Bumper gauche : RB3
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
|