Monty porteur
| Nom du créateur du programme: | Réalisé par Phanou 44 et modifié par GPB (pour être utilisable avec le cablage officiel V3.0) |
| Adresse E-Mail: | GPB= georges.baudelot@wanadoo.fr |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty au monty de porter des objets et de les déposer à l'endroit que l'on souhaite. |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Le robot est à l'arrêt. A la détection d'un bruit par le micro le robot ouvre sa pince puis la ferme automatiquement, le temps d'y placer un objet, et il démarre. En présence d'un obstacle détecté par le bumper DROIT, le robot fait marche arrière en tournant à gauche, puis reprend sa route. En présence d'un obstacle détecté par le bumper droit le robot fait marche arrière en tournant à droite, puis reprend sa route.En l'absence de lumière sur les capteurs optiques de la tête du robot, il s'arrêtera, (l'opérateur placera sa main devant la tête du robot pour l'arrêter) (la pièce dans laquelle se site le robot doit être suffisamment lumineuse) et attendra que quelqu'un s'approche devant les capteurs US pour rendre l'objet de la pince qui s'ouvrira puis se refermera toujours automatiquement le robot pourra alors redémarrer au début. (Une vidéo est présente pour voir le cycle dans le fichier .zip du programme) Branchements:
Bumper droit------------------------>RB2 (J3)
Jumpers:
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: OUI et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | pl011.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
pl011.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape phanou44.WMV: ceci est une vidéo du programme fonctionnant |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 486 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
