Suiveur de lumière + optique + bumpers + micro + ultrasons + bras
| Nom du créateur du programme: | Lapin01 |
| Adresse E-Mail: | Retrouvez le sur le Forum |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty de suivre une lampe torche. Le monty avance tout droit et il va soit vers la droite si l'on met une lumière dans l'optique droit ou vers la gauche si on met une lumière dans l'optique gauche |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Le robot MONTY attend un bruit pour démarrer ou une lumière dans un optique. Ensuite il va tout droit. Si vous mettez une lumière dans l'optique gauche il ira à gauche, ou à droite si vous éclairez l'optique droit. Lorqu'il heurte un bumper il recule et il ouvre sa pince et change de direction ou lorsqu'il voit un obstacle avec les ultrasons Branchements:
Bumper droit------------------------>RB2 (J3)
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: OUI et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | monty4-3.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
monty4-3.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape lisez-moi.txt: Un petit texte expliquant les branchements,des infos |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 3,47 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
