Ligne noire + bumpers + micro + optiques + ultrasons + bras
| Nom du créateur du programme: | Lapin01 |
| Adresse E-Mail: | Retrouvez le sur le Forum |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty de suivre une ligne noire et de réagir aux sons La ligne noire doit faire au minimum 3cm de largeur pour que ça marche bien et de regler le micro assez sensible |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Le robot MONTY démarre quand il entend un bruit (penser à régler le micro pas trop bas) il suit la ligne noire et s'il y a un obstacle MONTY fait demi-tour et recherche la ligne noire.Quand un des bumpers est actionné ou il voit un obstacle avec ces ultrasons ll fait marche arrière et ouvre sa pince. Monty suit une ligne et tourne sur lui-même lorqu'il arrive en fin de ligne Monty s'arrête lorqu'il est dans le noir avec ces capteurs optique, il faut penser à les regler fort pour que les leds s'allument tout le temps lors du parcours et mettre la main devant pour etre dans le noir. Branchements:
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: OUI et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | monty3-3.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
monty3-3.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape lisez-moi.txt: Un petit texte expliquant les branchements,des infos |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 3,80 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
