Ligne noire étroite et hachurée
| Nom du créateur du programme: | MbCognac |
| Adresse E-Mail: | mburgaud@cogia.fr |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty de suivre une ligne noire qui est plus étroite (largeur mini3mm et qui est hachurée et des zones de damiers noir et blanc Ce programme a pour but de garder en mémoire chaque mouvement du monty et ainsi autoriser le monty à quitter la ligne noire pour arriver sur un passage blanc. |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Surface du terrain: Surface blanche, ligne noire (largeur mini = 3 millimètres), bandes de ruptures blanches (zone avec rayures) largeur maxi=15 mm, zone de damier (taille des carrées blancs maxi = 10*10 mm (la ligne peut être hachurée (pointillés) ou comporter un damier) Monty bip un coup et ensuite il démarre au bout de 5sec. Le monty
suit la ligne noire il bip et s'arrête si il rencontre un obstacle
avec un bumper.
Branchements:
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: OUI et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | control2.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
control2.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 3,77 Ko
comprend 2 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
