Monty cherche la nourriture!!!
| Nom du créateur du programme: | GPB |
| Adresse E-Mail: | georges.baudelot@wanadoo.fr |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty d'être commander par un humain Et de tester toutes les cartes du monty sauf les capteurs cny70 de ligne noire |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Monty attend un appel (bruit avec le micro) Il se met alors à pivoter sur lui même vers la gauche pour rechercher le signal. Lorsqu'il est ébloui par de la lumière dans l'oeil droit (le capteur optique droit doit être activé) Il avance tout droit alors vers la lumière, il stoppe en détection d'obstacles (ultra-sons et bumpers). Il se remet alors en position d'attente d'appel. A noter que la vérification des capteurs US moteurs arrêtés
peut être supprimée sur les Monty dont les moteurs sont
antiparasités. Si on n'est pas sûr, on laissera !
Branchements:
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
|
| Explicatif des fichiers: | Appel_01.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
Appel_01.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 3,12 Ko
comprend 2 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
