Après le chargement du programme dans le Pic.
Monty se promène et change de direction lorsqu'il butte contre
un obstacle ou voit un mur avec ces ultrasons.
Lorsque le monty butte un objet avec un bumper il recule puis change
de direction et repart.
Lorsque le monty voit un objet avec ces ultraons il recule puis change
de direction et repart.
Branchement:
Moteur Gauche : RA0 ; RA1
Moteur Droit : RA2 ; RA3
Bumper droit : RB2
Bumper gauche : RB3
Capteurs US: RB6
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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