PROGRAMME
Monty évite les murs avec ces bumpers et ultrasons


Nom du créateur du programme: Lapin01
Adresse E-Mail: Retrouvez le sur le Forum
Logiciel à utiliser: 16F84.exe
ou
Ic-Prog.exe
Fonction du Programme:
Ce programme permet d'utiliser la carte Puissance, commande, et les moteurs
Fonctionnement du Programme:
Après le chargement du programme dans le Pic.

Monty se promène et change de direction lorsqu'il butte contre un obstacle ou voit un mur avec ces ultrasons.
Lorsque le monty butte un objet avec un bumper il recule puis change de direction et repart.
Lorsque le monty voit un objet avec ces ultraons il recule puis change de direction et repart.

  Branchement:
Moteur Gauche : RA0 ; RA1
Moteur Droit  : RA2 ; RA3
Bumper droit : RB2
Bumper gauche : RB3
Capteurs US:  RB6
 

Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
 

Explicatif des fichiers: Monty3-0.hex :C'est le programme compilé à transférer dans le Pic
Monty3-0.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape
Lisez-moi.txt: Un petit texte expliquant les branchements,des infos
Taille du Programme: Fichier .Zip de 2,59 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé
Le Programme:

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