Il s'agit d'une application qui permet de tester les moteurs.
Il s'agit de réduire ou augmenter la vitesse (de 0 à 255) de chaque moteur dans n'importe quel sens, ce qui contraint de tenir compte de 2 bits du PORTA pour chacun des moteurs.

PROGRAMME de DEMONSTRATION :
L'appui sur le bumperG provoque le départ.
Dans le principe les 2 moteurs partent de 0 et accélèrent progressivement pendant un peu moins de 3s, ils décélèrent pendant le même temps et s'arrêtent.En fait, suivant l'état des piles les moteurs ne se mettront en route qu'à partir d'une valeur suffisante de MODUL (aux alentours de 50 )

  Branchement:
Moteur Gauche : RA0 ; RA1
Moteur Droit  : RA2 ; RA3
Bumper Gauche : RB3
 

Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas