PROGRAMME
Monty évite les murs avec ces ultrasons


Nom du créateur du programme: Veance and love
Adresse E-Mail: Retrouvez le sur le Forum
Logiciel à utiliser: 16F84.exe
ou
Ic-Prog.exe
Fonction du Programme:
Ce programme permet de tester le fonctionnement de la carte Capteurs
Fonctionnement du Programme:
Après le chargement du programme dans le Pic.
Le robot MONTY avance et évite les murs grâce au capteur Ultrasons. Lorsqu'il détecte un mur il recule et change de direction.

Branchements:
Moteur : comme décrit dans les fascicules
Carte capteur : 4eme contact en partant de la gauche du bornier J1 vers J8 de la carte de puissance
 

Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
 

Explicatif des fichiers: evite.hex : C'est le programme compilé à transférer dans le Pic
evite.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape
lisez-moi.txt:  Un petit texte expliquant les branchements,des infos
Taille du Programme: Fichier .Zip de 1,55 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé
Le Programme:

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