Ligne noire + bumpers + micro + optiques
| Nom du créateur du programme: | Lapin01 |
| Adresse E-Mail: | Retrouvez le sur le Forum |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty de suivre une ligne noire et de réagir aux sons ainsi qu'à la lumière La ligne noire doit faire au minimum 3cm de largeur pour que ça marche bien et de regler le micro assez sensible |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Le robot MONTY démarre quand il entend un bruit (penser à régler le micro pas trop bas) il suit la ligne noire et s'il y a un obstacle MONTY fait demi-tour et recherche la ligne noire.Quand un des bumpers est actionné ll fait marche arrière. Le Monty s'arrête lorsqu'il est dans le noir (penser à regler les optiques pour que les leds s'allument tout le temps lorsqu'il y a de la lumière) Branchements:
Merci JacquesP pour les commentaires et le câblage Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | monty2-1.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
monty2-1.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape lisez-moi.txt: Un petit texte expliquant les branchements,des infos |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 3,25 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
