Ligne noire + bumpers
| Nom du créateur du programme: | Lapin01 |
| Adresse E-Mail: | Retrouvez le sur le Forum |
| Logiciel à utiliser: | 16F84.exe
ou Ic-Prog.exe |
| Fonction du Programme: |
Ce programme permet au Monty de suivre une ligne noire La ligne noire doit faire au minimum 3cm de largeur pour que ça marche bien |
| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic. Le robot MONTY suit la ligne noire et quand il rencontre un obstacle il fait marche arrière et ensuite recherche la ligne noire, Dès qu'un détecteur d'obstacle est enfoncé il fait marche arrière pour ensuite retrouver la ligne noire. Branchements:
Merci JacquesP pour les commentaires et le câblage Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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| Explicatif des fichiers: | Monty1-2.hex : C'est le programme compilé à transférer
dans le Pic
Monty1-2.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape lisez-moi.txt: Un petit texte expliquant les branchements,des infos |
| Taille du Programme: | Fichier .Zip de 2,77 Ko
comprend 3 fichiers dans répertoire zippé |
| Le Programme: |  |
