Il s'agit d'une application qui combine les différents capteurs de Monty pour qu'il puisse réagir en fonction des stimuli de son environnement, à la manière d'un "policier".
Au départ, le robot est à l'arrêt, en attente d'un son. Lorsque ce bruit se produit,  il commence à avancer, en ouvrant et fermant sa pince, laquelle est utilisée en mode temporisé, avec le jumper fermé (JMP1 du module de contrôle de la pince).
En cas d'obstacle détecté par les bumpers, le robot fait marche arrière, et reprend ensuite sa marche. Si, au cours de sa patrouille, il se retrouve dans l'obscurité (absence de lumière), le robot s'arrête jusqu'à ce qu'il détecte un mouvement. Lorsqu'il détectera le passage, devant lui, d'un objet mobile, il ouvrira et fermera sa pince.

  Branchement des cartes dans le fascicule PL111
 

Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas