Programme Exemple 23 Robot jardinier

PROGRAMME
Exemple 23

Nom du créateur du programme:	Reçu dans le fascicule PL 111 mais écrit et compiler par Willy le Kid
Adresse E-Mail:	Retrouvez le sur le Forum
Logiciel à utiliser:	16F84.exe ou Ic-Prog.exe
Fonction du Programme:	Ce programme permet d'utiliser la carte Puissance, commande, Optique et la carte Capteur
Fonctionnement du Programme:	Après le chargement du programme dans le Pic. Dans cette application, nous combinons la carte de commande, la carte depuissance, la carte des capteurs et la carte optique. Monty va être programmé pour exécuter un travail, soit : tondre la pelouse ! Monty devra attendre qu'il fasse jour pour se mettre au travail, dès que la luminosité sera suffisante, monty va avancer tout droit.A chaque obstacle, Monty pivotera et reprendra sa route. Un son assez puissant suffira à arrêter Monty.Il faudra réinitialisé pour que Monty redémarre. Branchement des cartes dans le fascicule PL111 Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
Explicatif des fichiers:	pl111.hex : C'est le programme compilé à transférer dans le Pic pl111.asm: C'est le programme non compilé expliqué étape par étape
Taille du Programme:	Fichier .Zip de 1,20 Ko comprend 2 fichiers dans répertoire zippé
Le Programme:

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