| Fonctionnement du Programme: |
Après le chargement du programme dans le Pic.
Ce programme sert à utiliser un robot de surveillance en combinant
les capteurs de présence, les capteurs optiques et le capteur acoustique.
Monty doit être dans l'obscurité pour démarrer.En présence
d'un bruit, il s'arrête , si il détecte un mouvement il déclenche
son alarme (haut parleur)
Branchement des cartes dans le fascicule PL109
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power
Time: NON et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas
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