Ce programme permet de vérifier si la carte Puissance fonctionne avec les capteurs moteurs,etc...

Si un capteur optique est activé avec la ligne le moteur tourne dans un sens, si l'autre capteur est activé il tourne dans l'autre sens  (voir photo dans PL85)

  Branchement sur Module de puissance : PL85
 /!\ - Capteur Optique: J1 carte face à vous: Rouge, jaune, bleu
 /!\ - Capteur Optique: J2 carte face à vous: Rouge, jaune,bleu
     - Moteur: J11 carte face à vous: Rouge, noir
     - Alimentation moteur: J13 carte face à vous: noir, rouge
     - Faire une ligne au sol avec du scotch noir   (voir photo dans fascicule)  
 
Attention les fonctions Code P: Non Watchdog T: NON Power Time: Non et Oscillateur: XT sinon ça ne marche pas