Voici les explications du fichier Macro.inc:

Vous trouverez ci-joint le fichier macro.inc avec les macros de mouvements des moteurs.
Dans le fichier macro.inc que vous indiquez, efectivement, il y a seulement un moteur qui fonctionera, parceque pour que les deux moteurs fonctionnent il faut varier les quatre bits.
Le lecteur peut et doit modifier les dits fichier pour les adapter à ses besoins.
Les programmes d'exemples inclus dans les CD-Room sont purement ilustratitfs et pour qu'il puisse analiser leur structure. Ces programmes ne peuvent pas être utilisés directement avec Monty. Pour qu'ils soient operatifs avec Monty, le lecteur doit les analiser et modifier avec les connaissances aquis tout au long de la publication. Pour créer les programmes il faut suivre les explications pas a pas de chaque fascicule.
Les ports RA0,RA1,RA2 y RA3 sont utilisés pour contrôler le mouvement du robot.
Le port RA4 sera utilisé pour le troisième optique, la conexion de celui-ci est optionnel et c'est au lecteur de l'adapter a une aplication concrète.
Sa conexion et cables sont identiques aux autres optiques, laissant comme option la conexion dans le J5 de la plaque de puissance. Comme example et analyse pour realiser l'application vous disposez d'un programme "TRAYECTORIA"dans le CD-ROM, programme qui doit être modifié pour l'adapter à Monty. Dans le cas de Monty, les roues ont un diamètre aproximatif de 40,5 mm.

Cordialement,
Consultorio de Robots.