Vous ne pouvez pas programmer
le Monty avec le soft 16F84 sous Windows XP, vous êtes OBLIGE d'utiliser
le logiciel IC-PROG 1.04A
FAQ du Robot MONTY?
Voici quelques questions réponses les plus courantes pour le robot Monty
Je n'arrive pas à
programmer mon Monty, j'utilise un PC avec windows XP et le logiciel 16F84
fournis sur le CD
Vous ne pouvez pas programmer
le Monty avec le soft 16F84 sous Windows XP, vous êtes OBLIGE d'utiliser
le logiciel IC-PROG 1.04A
Je n'arrive pas à
programmer mon Monty avec le logiciel Ic-Prog
Pour utiliser le programme
Ic-Prog, il faut modifier le cable parallèle (cliquez
ici pour voir la modification)
J'arrive à transférer
le programme dans le Pic mais rien ne se passe, le programme marche pas
Avant de commencer le
transfert dans le Pic il faut vérifier si l'option XT est bien cochée
sinon le programme ne marchera pas.
Mon Monty n'arrive pas
à suivre une ligne noire alors que lors des tests ceci marchait
bien
Ceci ne marche pas car
les capteurs CNY70 sont trop haut sur la carcasse et donc ne détecte
pas la différence entre la ligne noire et la blanche. Il faut agrandir
les trous carrés pour que les capteurs passent complètement
et qu'ils soient au ras de la carcasse, et ensuite jouez avec la hauteur
pour qu'il prenne en compte votre ligne noire. (Un conseil, ne collez pas
les bumpers, normalement ils tiennent parfaitement dans le trou si vous
l'avez bien agrandi à la bonne dimension).
Mon Monty n'arrête
pas d'ouvrir et fermer sa pince alors que je n'ai pas branché le
fil pour commander la pince
Ceci est dut a un problème
d'interférence des moteurs, il faut rajouter des condos de 680nF
sur chaque moteur du monty (cliquez ici pour
voir le branchement)
Mon Monty n'arrête
pas d'allumer la led des Ultrasons alors que aucun obstable n'est devant.
Ceci est dut a un problème
d'interférence des moteurs, il faut rajouter des condos de 680nF
sur chaque moteur du monty (cliquez ici pour
voir le branchement)
Mon Monty ne veux pas
se programmer, est ce que mon alimentation est bonne j'ai un transformateur
de 250mA/12V?
Votre transformateur
n'est pas assez puissant, il faut au minimum un transfo de 500mA/12V. Un
transfo de 850mA /12V est fortement recommandé quand même
et avec un transfo de 1A/12V vous n'aurez aucun problème d'alimentation.
Mon Monty n'a jamais ouvert
sa pince alors qu'elle devrait s'ouvrir avec le programme que j'ai réalisé?
La pince de votre Monty
ne s'ouvre pas car il y a peut être un blocage mécanique dans
le bras. Ouvrez le bras et essayer le programme et regarder si le moteur
tourne. Desfois le moteur ne tourne plus lorsque l'on referme la carcasse
du bras car on sert trop fort les vis et le moteur force sur l'engrenage
et bloque le mécanisme. Evitez de serrer trop fort la plaque du
bras!!
Je trouve que mon monty
n'avance pas très vite avec le cablage des fascicules ou avec le
cablage officiel V3.0 comment faire pour l'accélerer sans danger?
Le monty n'a pas une
accélaration très rapide car le cablage baisse le voltage,
la meilleur solution est d'utiliser le cablage suivant qui permet de faire
fonctionner les moteurs avec toute la puissance, Fil rouge de la pile 9V
au bornier J2 carte Commande (le plus à gauche) et le fil noir de
la pile 9V au bornier J2 carte Commande (le plus à droite) rien
à brancher au centre, la carte commande est alimentée donc
c'est bon, la pile 9V est mieux à utiliser car la carte commande
ne consomme pas beaucoup et une pile9V coute cher. Ensuite brancher le
fil rouge du boitier 1,5Vx6 à la carte puissance J13 (brancher à
droite du bornier) et brancher le fil noir du boitier 1,5Vx6 à la
carte puissance J13 (brancher à gauche du bornier). Ceci permet
d'utiliser complètement les 9V pour les moteurs ce qui accèlèrent
considérablement la vitesse du Monty. De plus les 6piles 1,5V consomment
moins qu'une pile 9V et ceci coute moins cher qu'une pile 9V.
Par contre il n'est plus possible de charger un programme dans le
pic seulement avec les piles, il faut utiliser alors un transformateur
pour la programmation.
Je n'arrive pas à
régler les ultrasons ni le micro sur la carte Capteurs, le micro
est soit trop sensible ou pas assez, Pour les utrasons c'est la même
chose ils ne captent pas bien, comment faut il régler les potentiomètres?
Ce problème est
fréquent car le réglage est très minutieux, Voici
une image pour le réglage des potentimètres. Cliquez
ici
