Voici quelques conseils pour monter son robot Monty

Cette page permet d'éviter de faire des erreurs au montage du robot Monty sur la carcasse.

Tiges filetés

Un conseil très important, ne coller pas les tiges filetés sur la carcasse,  car je ne vois pas comment on pourra enlever la carte commande si les interrupteurs sont souder sur le châssis, car les tiges filetés sont beaucoup plus longues que les fils de l'interrupteurs donc impossible à retirer par le haut (c'est un conseil de maintenance au cas ou il y aurait besoin de ressouder par la suite fiche DB25 ou fils coupés des interrupteurs, Changer le Pic,etc...)
Voici une solution pour pouvoir enlever les tiges quand on veux. Allez sur la page Modifications de Monty
 
 

Interrupteurs Run/Prog, Alimentation

Un conseil, ne coller pas pour le moment les interrupteurs Prog/Run et celui de l'alimentation, attendez d'avoir fini les cartes et que ça marche bien (ça sera plus simple en cas de problème pour voir ou se trouve la panne).
Si vous avez une perceuse de maquettiste, Percez les embouts pour passer des vis et fixer les interrupteurs retrouvez une réalisation sur la page Modifications de Monty
 

Fils blindés

Attention si vous avez blindé de voir si ça ira bien jusqu'à l'interrupteur et de voir si ça ira bien sur le châssis car il faut penser qu'il y aura le bloc jaune des moteurs qui prend beaucoup de place (regardez sur la photo des fascicules). Le fils blindés sont beaucoup plus encombrant et ils ne passeront sûrement pas sous la carte partie commande, il faudra le passer sur le coté du châssis.

Capteurs de détection d'obstacles (bumpers)

Quand vous avez soudez les fils des bumpers. Contrôler que ensuite ils iront bien à leur emplacement car il y a très peu de place entre les bumpers et le châssis ou il y aura le haut parleur (coté droit)

Voici une solution pour le bumper sur la page Modifications de Monty

Voici une astuce pour fixer les capteurs CNY et les bumpers sur la carcasse de Monty grace à une plaque.
Voici la solution sur la page Modifications de Monty
 
 
 

Montage du Monty

Approchant le numéro 50 il est temps de commencer le montage montage
Pour une production en série, les circuits sont mal dessinés. On a recherché le mini de cuivre ce qui fragilise toujours. Pas de congé entre pistes et pastilles.
Quand on conçoit un circuit il faut penser qu'après perçage d'un trou il doit rester du cuivre autour du trou.
Au montage les pistes sont très fragiles. Economie au niveau de l'épaisseur de cuivre ?? Il faudrait pouvoir la mesurer.
Comme on ne peut refaire le monde :
2 types d'action
Si les circuits ne sont pas encore montés:
 -Ne pas respecter l'ordre de montage. Commencer comme d'habitude par les éléments le moins épais ( straps puis résistances) et finir par les plus volumineux.
 -Immobiliser par une goutte d'araldite les élément transmettant des efforts mécaniques importants aux pistes ( jumpers et autres), renforcer les pistes faibles à l'aide d'un brin de cuivre ou d'un fil de wrapping.
Les micro coupures au niveau des raccords pastilles-pistes sont invisibles à la grosse loupe. (Expérience faite)
Si les circuits sont déjà montés. Surveiller la continuité des raccords pastilles-pistes. Surcharger à la soudure les points douteux. Ne pas faire d'efforts (en particulier via les jumpers) qui agissent dans le
sens du décollement des pistes. Cela peut expliquer de pannes qui surviennent après une période de bon fonctionnement.
Si cela vous intéresse je pourrais  transmettre les constatations sur les schémas et la mise en marche.
J'appréhende que bien des participants à l'aventure Monty se découragent devant la somme de difficultés à surmonter.
(Merci à F.Saguez pour ce petit commentaire pour le montage)
 

Montage des fils et des leds

Le mieux pour les fils est d'enroulé les câbles afin d'éviter tous risque de diaphonie entre les différents capteurs et actionneurs. Le mieux est d'enrouler les câbles par fonction (bumper droit, bumper
gauche, émetteur US, récepteur US...).
Il ne faut pas non plus couper les câble au plus court, c'est vite pénible pour le câblage. J'ai attaché les câbles en rond avec un peu de scotch d'électricien.
Par ailleurs, je pense qu'il ne faut pas coller les capteurs mais les fixer avec de la patafixe. C'est pareil et ça rend Monty démontable.
Merci à Loic D.
Retrouvez le sur le Forum.

Montage des leds dans la tête du Monty

Il y a deux conseils pour le montage des Leds le premier est d'inverser les leds rouges par les photocapteurs pour bien les séparer à gauche et à droite pour éviter que le faisceau lumineux capte les 2 photocapteurs en même temps. Le plus simple est de regarder sur la photo sur la page Modifications de Monty

Un autre montage très simple pour éviter de coller les leds sur la tête et d'éviter d'avoir des fils électriques. Le plus simple est de regarder sur la photo sur la page Modifications de Monty
 

Montage des capteurs CNY70 du Monty

Les capteurs CNY70 ne doivent pas être coller sur la carcasse sinon vous n'arriverais pas à faire fonctionner le Monty avec la ligne noire!!!
Les capteurs sont situé trop haut sur le châssis et donc ils ne détectent pas entre la ligne noire et le blanc. Pour que ceci fonctionne il faut agrandir les trous carrés pour que les capteurs soient positionnés au bord de la carcasse. (Un autre conseil: ne coller pas les capteurs avec cette modif, normalement ils tiennent correctement si vous avez réaliser le trou au millimètre près pour qu'ils passent juste).
le plus simple est de regarder sur la photo sur la page Modifications de Monty

Solution pour coller les leds et les capteurs CNY70

Le mieux est d'utiliser de la colle transparente Glue en tube transparente utilisable à chaud avec un pistolet.
Cette colle ne coute pas cher du tout, on en trouve partout dans les magasins, dans les rayons de soldes etc.....
cette colle a l'avantage de tenir bien et aussi l'avantage d'être cassante après la pose, en clair si vous voulez enlever un coposant qui a étété coller avec cette colle, il suffit de tirer fortement sur le composant et il partira sans problème sans l'abimer et ensuite il est facile de retirer la colle sur le composant.

Montage des moteurs du Monty

Un conseil avant de fixer les blocs moteurs sur la carcasse du Monty, Soudez à chaque moteur un condensateur de 680nF sur les pattes du moteur pour supprimer une partie des interférences (ainsi que sur le moteur du bras). Ceci ne gène en rien les moteurs du Monty mais ceci évitera de réaliser cette opération plus tard et donc avec le risque de casser des pattes du chassis.
Le but de cette opération évite d'avoir le bras du Monty qui s'ouvre et se referme sans cesse alors que aucune info n'a été donnée, ainsi ceci permet de faire fonctionner les Ultrasons correctement sinon ils fonctionnent tout le temps lorsque les moteurs tournent. Le plus simple est de regarder sur la photo sur la page Modifications de Monty

Réglage des capteurs Ultrasons et du micro

Le réglage des capteurs Ultrasons et du micro est très difficile et sensible à régler pour que ceci soit correct. Voici une image de la position des potentiomètres pour que ceci soit à peut près correct (fonctionne bien chez William avec cette position) Cliquez ici pour voir l'image