Qu'est ce qu'un cahier des charges?

Un cahier des charges consiste à montrer tout les projets à réaliser ou à finir.
Ce cahier va donc contenir tout les programmes Monty qui sont en cours de réalisation (soit à modifier ou à améliorer), ainsi que les projets de programmes à réaliser pour le Monty, et ainsi pouvoir les mettre sur le site.

Que faire si j'ai envi de réaliser un projet qui se trouve dans le cahier des charges?

Si vous voulez réaliser un programme qui se trouve dans le cahier des charges, contactez moi pour savoir si personne n'est encore dessus (soit pour vous mettre en contact avec la personne pour avancer plus vite dans le projet, ou alors pour ne pas le réaliser car la personne l'a déjà fini et il sera bientôt sur le site)
Attention le programme doit être réalisé avec le cablage officiel V 3.1 pour qu'il marche sur tout les monty sans devoir démonter le Monty.
Cliquez ici pour voir le cablage officiel V3.0

Pour me contacter (montyrobot at laurentquesnel point com)
 
 
 

Programmes en cours:

Programmes en projet:
 

Des programmes ont déjà été réaliser par Lapin01 et par Veance sur Explorateur mais certains programmes n'ont pas encore été réalisés comme ce programme utilisant les Bumpers + micro+ ultrasons
Le programme aurait les fonctions suivantes:
Monty démarre en entendant un bruit, il avance tout droit, lorsqu'il heurte un mur avec bumpers Monty recule et change de direction, (il part dans la direction inverse du bumper touché) Si il rencontre un mur avec ces ultrasons il recule et change de direction en allant vers la droite. Quand les 2 bumpers sont activés en même temps le Monty s'arrête.
Si vous voulez réaliser ce projet contactez moi (montyrobot at laurentquesnel point com) pour voir si personne n'a encore commencé ce projet.

Des programmes ont déjà été réaliser par Lapin01 et par Veance sur Explorateur mais certains programmes n'ont pas encore été réalisés comme ce programme utilisant les Bumpers + micro+ ultrasons + optiques
Le programme aurait les fonctions suivantes:
Monty démarre en entendant un bruit, le mointy ne démarre seulement si il est dans une pièce éclairée (les 2 optiques sont allumés) il avance tout droit, lorsqu'il heurte un mur avec bumpers Monty recule et change de direction, (il part dans la direction inverse du bumper touché) Si il rencontre un mur avec ces ultrasons il recule et change de direction en allant vers la droite. Quand les 2 bumpers sont activés en même temps le Monty s'arrête. Le monty s'arrête aussitôt lorsqu'il est dans le noir et repart si la pièce se rallume
Si vous voulez réaliser ce projet contactez moi (montyrobot at laurentquesnel point com) pour voir si personne n'a encore commencé ce projet.

Des programmes ont déjà été réaliser par Lapin01 et par Veance sur Explorateur mais certains programmes n'ont pas encore été réalisés comme ce programme utilisant les Bumpers + micro+ ultrasons + bras
Le programme aurait les fonctions suivantes:
Monty démarre en entendant un bruit, il avance tout droit, lorsqu'il heurte un mur avec bumpers il ouvre et ferme sa pince Monty recule et change de direction, (il part dans la direction inverse du bumper touché). Si il rencontre un mur avec ces ultrasons, il ouvre et ferme sa pince il recule et change de direction en allant vers la droite. Quand les 2 bumpers sont activés en même temps le Monty s'arrête.
Si vous voulez réaliser ce projet contactez moi (montyrobot at laurentquesnel point com) pour voir si personne n'a encore commencé ce projet.

Voici un programme qui permettrait de faire combattre 2 monty ensemble sur un terrain blanc avec un cercle noir au tour,  si un monty sort de la ligne noire il a perdu.
Le monty attend un bruit pour démarer le combat, le monty avance tout droit,
Si le monty hurte par un bumper droit le monty se dirige alors vers la droite, ou si il hurte le bumper gauche il va vers la gauche.et il ouvre sa pince et la referme.
Si un des deux bumpers est enfoncé et qu'un des capteurs cny70 est noirci par la ligne noire le monty avance en zigzagant de gauche à doite pour essayer de fuire l'autre monty qui se trouve face à lui.
Si le monty voit la ligne noire avec ses CNY70 (2cny70 détectés), il sonne 2sec et ouvre sa pince, il recule et fait demi tour et avance de nouveau tout droit.
Si le capteur cny70 droit est detecté seulement le monty recule et il va vers la gauche. Si le capteur cny70 gauche est detecté seulement le monty recule et il va vers la droite.
Voici un programme permet seulement de montrer que le monty pourrait combattre mais il faut mieux éviter car ca force sur les moteurs, on peut aussi
utiliser ce programme pour que le monty pousse une
balle par exemple. Mais bon on peut déclarer qu'il existe maintenant un programme pour le combat de monty.

Voici un programme qui permettrait faire dessiner au monty un trajet préci, l'inscription de son prénom. Cliquez pour voir le trajet
jLe monty ferait une pause de 2sec lorqu'il aurait inscrit une lettre et ensuite il repart. Il biperait lorsqu'il ne réalise pas de trait (trait blanc). Le plus dur dur à faire est d'obtenir ce résultat parfait car ceci dépend des piles et du cablage d'alimentation du Monty. C'est pour celà qu'il faut que la puissance des piles soit au maxi pour réaliser ce programme. Il faudrait en fait 2 programmes que l'on choisi au début en apuyant sur le bumper droit ou gauche. Le 1er serait avec une alimentation des moteurs comme dans le fascicule ou dans le cablage V3.0 du site. Le second serait avec le cablage suivant 9V seulement pour les moteurs et 9V pour la carte Commande

Voici un programme qui permettrait de tester les cartes
Si on active le bumper gauche le monty tourne à gauche  lorsque l'on relâche le bumper il s'arrête
Si on active le bumper droit le monty tourne à droite lorsque l'on relâche le bumper il s'arrête
Si l'on noircit le CNY70 droit avec le doigt, le monty sonne un bip
Si l'on noircit le CNY70 gauche avec le doigt, le monty sonne 2 bip
Si l'on réalise un bruit dans le micro le monty ouvre sa pince et la referme
Si l'on met la main devant les US le monty émet un bip
Si l'on pose une lumière devant le capteur optique droit, le monty recule vers la droite si il n'y a plus de lumière il s'arrête
Si l'on pose une lumière devant le capteur optique gauche, le monty recule vers la gauche si il n'y a plus de lumière il s'arrête

Si vous voulez réaliser ce projet contactez moi (montyrobot at laurentquesnel point com) pour voir si personne n'a encore commencé ce projet.

Pour que les programmes soient  nombreux pour le monty, je compte sur vous pour la réalisation de programmes......... Meci d'avance..........