Branchements des fils sur le Monty

Voici des photos pour le branchements des composants sur le Monty:
 
 


le câblage le plus complet du Monty pour le moment:

LE CABLAGE OFFICIEL DU SITE POUR TOUT LES PROGRAMMES

En dessous les fichiers


Attention! ceci n'est pas un câblage officiel pour tous les programmes car il n'existe pas de câblage officiel.
Le Monty ne peut pas accueillir tout les branchements des accessoires (optique, bumpers,ultrasons, etc...) dut à un manque d'Entrée/Sortie sur la carte Puissance.
Pour lire les fichiers Pdf télécharger le Freeware AcrobatReader www.adobe.fr/acrobat
 
 
19,6KoVersion 3.1:
Cablage complet des cartes de toutes les cartes
Correction d'une erreur sur le descriptif des capteurs CNY70 entre J1 et J2 RB1 et RB2, 
confusion dans le texte maintenant tout est OK. Tous les programmes se trouvant sur le site 
www.ifrance.com/robotmonty utilisent cette version
19,6KoVersion 3.0:
Cablage complet des cartes avec corrections d'erreurs de J5/J2/J1
Ajout d'un texte du cablage de référence pour tous les programmes se trouvant sur le site www.ifrance.com/robotmonty
19,6KoVersion 2.1:
Câblage complet des cartes avec ajout de détails J6=RB4/J13J9=RB7 etc...
Ajout d'un texte de descriptif pour le câblage
Correction de l'erreur de branchement de l'alimentation de la carte Commande
19,6KoVersion 2.0:
Câblage complet des cartes
Ajout d'un texte de descriptif pour le câblage
(Erreur au niveau du branchement de l'alimentation de la carte Commande,
l'interrupteur ON/OFF ne marche pas)
89KoVersion 1.1:
Câblage complet des cartes sauf le manque de la carte Bras.
Ajout d'un texte de descriptif pour le câblage
69KoVersion 1.0:
Câblage complet des cartes sauf  le manque de la carte Bras.


 
 

Merci à Lapin01 pour ces schémas


Connections sur la carte Puissance


Voici un schéma de branchement des fils (avec couleurs) sur la carte Puissance.
(Informations non officielles)

Merci à Brestlor pour le schéma
Mise à Jour du schéma par Dyonnis


Les explications de la carte Capteurs
 
 


Voici quelques explications de la carte capteur pour le fonctionnement du Jumper JMP1 avec un branchement du bornier:
Merci à Marc pour ces infos


Alimentation de la carte Commande
 
 


Merci à Dan pour ce schéma simpliste


Des photos du branchements des Bumpers, des capteurs CNY70 et des moteurs

Attention les photos qui suivent ne sont pas des infos officielles des fascicules !!!
Ces branchements ont été fait pour tester la ligne (programme de Vulmix)
 
 

(Merci à JOEL Paquet pour ces photos)
Retrouvez le sur le forum

Explication du programme Ligne Noire 2 de Vulmix
 

Photos de montage des capteurs CNY70
















Les images des cartes Monty vierges

J'aimerais bien que vous réalisez le branchement correct standard.
Et expliquant ensuite avec un petit texte pour dire si par exemple il faut brancher le capteur Ultrason sur J10 il suffit de débrancher seulement ce fil etc....

(74Ko)
Pour récupérer les photos cliquez sur la disquette
 




















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